檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "嵌入式系統".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="郭重顯"
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中文摘要 本論文提出嵌入式的人形機器人運動控制器，此一控制器是以DM3730和XScale PXA270嵌入平台進行開發。此一系統分成兩部分，包含自主避障演算法開發以及人形機器人運動控制裝置驅動程式…
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本文提出一以使用者為中心之觸控式介面智慧型輪椅，其以XScale PXA270嵌入式平台與嵌入式Linux作業系統來開發輪椅控制系統。此一輪椅觸控操控介面為一個觸控面板，其除了提供類似傳統電動輪椅搖…
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本文提出一主動袖套壓力控制血壓計，其採用共振法進行血壓之量測。相較於傳統袖套式電子血壓計量測方法，本研究最大特色在於使用可變體積壓力艙，並透過改變壓力艙之體積來達成量測血壓時之袖套壓力調整目的。此一…
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本論文提出一以嵌入式系統為核心所研發之具有自主路徑規劃與定位功能以及反應導航之全方位移動機器人控制系統。在機器人自主導航演算法上，本論文使用區域最佳快速拓展隨機樹（Local-optimized R…